《蘋果》曾報導，日本一名61歲的已婚男，把充氣娃娃當小三，帶她遊山玩水還行房，可見充氣娃娃已逐漸成為部分男性的最愛，《MenClub》就列出從1977年至今的性愛娃娃發展史，帶大家了解「她」的變化。性愛公仔大廠「オリエント工業」1977年出產第一號性愛娃娃公仔，當時還相當粗糙，似乎較強調「實用性」。但隨著科技和技術的進步，1982年出現人臉系列，但仍有「假人感」，直到2001年開始利用矽膠製作接近真人皮膚的性愛娃娃，擬真度大為加強，到了2008年就連胸部大小、體毛多寡都能指定，時至今日若非近看，幾以為是真人。（即時新聞中心／綜合報導）
1977年出產第一號性愛娃娃長這樣。翻攝MenClub
1982年開始重視臉部的感覺。翻攝MenClub
1987年推出的「影身」系列，已可拆除手腳，也能轉動擺各種姿勢。翻攝MenClub
1997年推出「華三姊妹」系列，可依照喜好更換頭部樣貌。翻攝MenClub
2000年時製作等身動畫性愛娃娃。翻攝MenClub
2001-2002年開始以矽膠製作出更接近真人皮膚的性愛公仔。翻攝MenClub
2004年的性愛公仔愈來愈擬真，除臉部表情外，連關節的製作也很注意真實化。翻攝MenClub
2008年推出ANGE系列，真實度更逼真，連胸部大小、體毛等等都能選擇。翻攝MenClub
2016年，日本人高木伸還打造出小蘿莉充氣娃娃系列。翻自trottla.net